本文为转载文章，简单易懂的介绍了 ARM 汇编指令，点击标题见原文链接

ARM 关键几个寄存器

ARM处理器共有37个寄存器。其中包括：31个通用寄存器，包括程序计数器(PC)在内。这些寄存器都是32位寄存器。以及6个32位状态寄存器。但目前只使用了其中12位。ARM处理器共有7种不同的处理器模式，在每一种处理器模式中有一组相应的寄存器组。任意时刻(也就是任意的处理器模式下)，可见的寄存器包括15个通用寄存器(R0～R14)、一个或两个状态寄存器及程序计数器(PC)。在所有的寄存器中，有些是各模式共用的同一个物理寄存器；有一些寄存器是各模式自己拥有的独立的物理寄存器。

图中缩写如下：

R：Register；寄存器
PC：Program Counter；程序计数器
CPSR：Current Program Status Register；当前程序状态寄存器
SPSR：Saved Program Status Register；保存的程序状态寄存器
SP：Stack Pointer；数据栈指针
LR：Link Register；连接寄存器
SB：静态基址寄存器
SL：数据栈限制指针
FP：帧指针
IP：Intra-Procedure-call Scratch Register；内部程序调用暂存寄存器

PC(程序计数器) = windows 中 EIP (程序计数器 R15)

处理器要执行的程序（指令序列）都是以二进制代码序列方式预存储在计算机的存储器中，处理器将这些代码逐条地取到处理器中再译码、执行，以完成整个程序的执行。为了保证程序能够连续地执行下去，CPU必须具
有某些手段来确定下一条取指指令的地址。程序计数器（PC)正是起到这种作用，所以通常又称之为‘指令计数器’。CPU 总是按照 PC 的指向对指令序列进行取指、译码和执行，也就是说，最终是PC 决定了程序运行流向。故而，程序计数器（PC ）属于特别功能寄存器范畴，不能自由地用于存储其他运算数据。

在程序开始执行前，将程序指令序列的起始地址，即程序的第一条指令所在的内存单元地址送入 PC，CPU 按照 PC 的指示从内存读取第一条指令（取指）。当执行指令时，CPU 自动地修改 PC 的内容，即每执行一条指令 PC 增加一个量，这个量等于指令所含的字节数（指令字节数），使 PC 总是指向下一条将要取指的指令地址。由于大多数指令都是按顺序来执行的，所以修改PC 的过程通常只是简单的对PC 加“指令字节数”。当程序转移时，转移指令执行的最终结果就是要改变PC的值，此PC值就是转去的目标地址。处理器总是按照 PC 指向取指、译码、执行，以此实现了程序转移。

堆栈指针寄存器 SP (寄存器 R13)

ARM处理器中通常将寄存器R13作为堆栈指针（SP）。ARM处理器针对不同的模式，共有 6 个堆栈指针（SP），其中用户模式和系统模式共用一个SP，每种异常模式都有各自专用的 R13 寄存器（SP）。它们通常指向各模式所对应的专用堆栈，也就是 ARM 处理器允许用户程序有六个不同的堆栈空间，ARM 处理器中的 R13 被用作 SP。当不使用堆栈时，R13 也可以用做通用数据寄存器。

由于处理器的每种运行模式均有自己独立的物理寄存器 R13，在用户应用程序的初始化部分，一般都要初始化每种模式下的 R13，使其指向该运行模式的栈空间。这样，当程序的运行进入异常模式时，可以将需要保护的寄存器放入 R13 所指向的堆栈，而当程序从异常模式返回时，则从对应的堆栈中恢复，采用这种方式可以保证异常发生后程序的正常执行。

R14 子程序链接寄存器 LR(Link Register)

当执行子程序调用指令(BL)时,R14 可得到 R15 (程序计数器PC)的备份。在每一种运行模式下，都可用 R14 保存子程序的返回地址，当用BL或BLX指令调用子程序时，将PC的当前值复制给 R14，执行完子程序后，又将 R14 的值复制回 PC，即可完成子程序的调用返回。以上的描述可用指令完成。

执行以下任意一条指令： 
MOV PC,LR 
BX LR 
在子程序入口处使用以下指令将R14存入堆栈： 
STMFD SP！,{,LR} 
对应的，使用以下指令可以完成子程序返回： 
LDMFD SP！,{,PC} 
R14 也可作为通用寄存器。

ARM汇编指令总结

总结目的是为了看懂ARM返汇编程序含义。如果是抱着来看这篇blog的盆友，希望可以帮到你们；如果有错误，请多指出。谢谢！

ARM指令的一般格式

arm指令字长为固定的32位。一条典型的arm指令编码格式如下：

一条典型的ARM指令语法格式如下所示：

参数
opcode:指令操作符编码

cond:决定指令的操作是否影响CPSR的值

S：决定指令操作是否影响CPSR的值

Rd：目标寄存器编码

Rn：包含第1个操作数的寄存器编码

shifter_operand表示第2个操作数

汇编指令执行条件

大多数ARM指令都可以条件执行，即根据cpsr寄存器中的条件标志位决定是否执行该指令：如果条件不满足，该指令相当于一条nop执行。

每条ARM指令包含4位条件码域，这表明可以定义16个执行条件。这16个条件码和他们的助记符（标记）如下：

操作数的运算处理方式

一共有下面9种格式：

[< Rn>, #+/-]
[< Rn>, +/-< Rm>]
[< Rn>, +/-< Rm>, < shift>#]
[< Rn>, #+/-]!
[< Rn>, +/-< Rm>]!
[< Rn>, +/-< Rm>, < shift>#]!
[< Rn>], #+/-
[< Rn>], +/-< Rm>
[< Rn>], +/-< Rm>, < shift>#

总结一下我们可以对上面格式分类：例如:1~3为一类，4~6为一类，7~9为一类。同样的，我们也可以这样分类：1，4，7为一类，2，5，8为一类，3，6，9为一类。

例子示范

通过举例子来说明各个类型的意义。

----------------[< Rn>, #+/-<offset_12>]：---------------
LDR R0，[R1, #4] //将内存单元R1+4中的字读取到R0寄存器中。
-------------------[< Rn>, +/-< Rm>]：-------------------
LDR R0,[R1,R2]      //将内存单元R1+R2中的字读取到R0寄存器中
----------[< Rn>, +/-< Rm>, < shift>#<offset_imm>]------
LDR R0,[R1,R2, LSL #2]  //将地址单元{R1+R2*4}中的数据读取到R0中
-----------------[< Rn>, #+/-<offset_12>]!--------------
LDR R0,[R1, #4]     //将内存单元R1+4中的字读取到R0寄存器中
                    //同时R1=R1+4
---------------------[< Rn>, +/-< Rm>]!-----------------
LDR R0,[R1, R2]!    //将内存单元(R1, R2)中的字读取到R0寄存器中
                    //同时R1=R1+R2
---------[< Rn>, +/-< Rm>, < shift>#<offset_imm>]!------
LDR R0,[R1, R2, LSL #2]!    //将内存单元(R1+R2*4)中的数据读取到R0寄存器中
                            //同时R1=R1+R2*4
------------------[< Rn>], #+/-<offset_12>--------------
LDR R0, [R1], #4    //将地址为R1的内存单元数据读取到R0中
                    //然后R1=R1+4
----------------------[< Rn>], +/-< Rm>-----------------
LDR R0, [R1], R2    //将地址为R1的内存单元数据读取到R0中
                    //然后R1=R1+R2
---------[< Rn>], +/-< Rm>, < shift>#<offset_imm>-------
LDR R0, [R1], R2, LSL #2    //将地址为R1的内存单元数据读取到R0中
                            //然后R1=R1+R2*4

CPRS各位介绍

CPRS为状态寄存器，下面他各位的功能和代表的含义

.word

.word expression就是在当前位置放一个word型的值，这个值就是expression

例子示范

1
2
3

_rWTCON: 
.word 0x15300000 
//就是在当前地址，即_rWTCON处放一个值0x15300000

.macro

宏定义

参数

宏名称 .MACRO [形式参数]
        ........
        宏定义语句
        ........
        .ENDM

例子示范

SWAP_REG   .MACRO   REG1,REG2   ; swap registers
          XCH   A, REG1
          XCH   A, REG2
          XCH   A, REG1
          .ENDM

.global

告诉编译器后续跟的是一个全局可见的名字[可能是变量，也可以是函数名]

.type

.type：用来指定一个符号的类型是函数类型或者是对象类型, 对象类型一般是数据, 格式如下:
.type 符号, 类型描述

@

这个是 GNU 汇编的规范. 就是注释.

A

add

加指令

例子示范

1	add r1,r2,#1 //表示r1=r2+1，即寄存器r1的值等于寄存器r2的值加上1

adr和adrl

adr伪指令将基于PC相对偏移的地址值或基于寄存器相对偏移的地址值读取到寄存器中。adrl伪指令比adr伪指令可以读取更大范围的地址，其他功能一样。

参数

1 2	ADR伪指令格式：ADR{cond} register, expr ADRL伪指令格式：ADRL{cond} register, expr

例子示范

adr    r2, mem_cfg_val  //存储相对位置
adr    r1, mem_cfg_val  //存储相对位置
mem_cfg_val:
    ...

align

.align的作用在于对指令或者数据的存放地址进行对齐，有些CPU架构要求固定的指令长度并且存放地址相对于2的幂指数圆整，否则程序无法正常运行，比如ARM。

参考：
http://blog.csdn.net/xingyu19871124/article/details/7333622

B

b和bl

相对跳转指令。两条指令不同之处在于bl指令除了跳转之外，还将返回地址（bl的下一条指定的地址）保存在lr寄存器中。

BL.W表示该指令为32位指令，单独用BL 可能是16位的，也可能是32位，Keil为了区分反汇编时用BL.W 表示 32位，BL表示16位。

例子示范

b fun1
fun1:
    .....

bic

bic（位清除）指令对 Rn 中的值和 Operand2 值的反码按位进行逻辑“与”运算

1 2	BIC R1, R1, #0x0F #将R1 低4位清0

C

D

E

equ

equ是类似于宏的作用，相当于#define。

例子示范

1	.equ MEM_CTL_BASE, 0x48000000

F

G

H

I

J

K

L

long

.long:定义4字节数据，

例子示范

1	.long 0x12345678,23876565

ldr

这个指令是一个伪指令，他不是真实存在的指令，编辑器会把它扩展成真正的指令。

ldr指令从内存中读取数据到寄存器。

例子示范

ldr r1,=4096    //r1 = 4096
ldr r1,[r2,#4]  //将地址为r2+4的内存单元数据读取到r1中去
ldr r1,[r2]     //将地址为r2的内存单元位数据读取到r1中去
ldr r1,[r2],#4  //将地址为r2的内存单元的数据读取到r1中，然后r2=r2+4

ldm

ldm{cond} {!} < register list> {^}

批量访问内存，内存中批量读取数据到寄存器。从< rn> 对应的内存块中取出数据，写入 < register list>这些寄存器。

参数

{cond}表示指定执行条件
表示内存变化的模式：
1. ia(increment after):事后递增方式
2. ib(increment before):事先递增方式
3. da(decrement after):事后递减方式
4. db(decrement before):事先递减方式
< rn>中保存着内存的地址，
{!}加上了感叹号，指令执行后，rn的值会更新，等于下一个内存单元地址。
< register list>表示寄存器列表，指令中寄存器列表和内存单元对应关系为：编号低得寄存器对应内存中得低地址单元，编号高的寄存器对应内存中的高地址单元。
{^}有两个含义：如果< register list>中有pc寄存器，它表示指令执行之后，spsr寄存器的值将自动复制到cpsr寄存器中–这常用于从中断处理函数中返回；如果< register list>中没有pc寄存器，{^}表示操作的是用户模式下的寄存器，而不是当前特权模式的寄存器。

例子示范

ldmia sp!,{r0-r12,pc}
//中断返回，“^”表示将spsr的值复制到cpsr
//于是从irq模式返回被中断的工作模式
//“！”使得指令执行后，sp=sp+14*4

M

mov

mov指令可以把一个寄存器的值赋给另一个寄存器，或者把一个常数赋值给寄存器。

例子示范

1 2	mov r1,r2 //r1 = r2 mov r1,#4096 //r1 = 4096

msr和mrs

程序状态寄存器访问指令。

ARM处理器中有一个程序状态寄存器（cpsr），他用来控制处理器的工作模式，设置中断的总开关。

例子示范

1 2	msr cpsr，r0 //复制r0到cpsr中 mrs r0，cpsr //复制cpsr到r0中

mcr和mrc

MCR指令将ARM处理器的寄存器中的数据传送到协处理器的寄存器中。如果协处理器不能成功地执行该操作，将产生未定义的指令异常中断。

MRC指令将协处理器的寄存器中数值传送到ARM处理器的寄存器中。如果协处理器不能成功地执行该操作，将产生未定义的指令异常中断。

格式

1
2
3

MCR{<cond>} p15, 0, <Rd>, <CRn>, <CRm>{,<opcode_2>}
MRC{<cond>} p15, 0, <Rd>, <CRn>, <CRm>{,<opcode_2>}

参数

为指令执行的条件码。当忽略时指令为无条件执行。MCR2中，为Ob1111,指令为无条件执行指令。
为协处理器将执行的操作的操作码。对于CP15协处理器来说，永远为0b000,当不为0b000时，该指令操作结果不可预知。
作为元寄存器的ARM寄存器，其值被传送到得协处理器寄存器中。
不能为PC，当其为PC时，指令操作结果不可预知。
作为目标寄存器的协处理器寄存器，其编号可能为C0，C1….C15。附加的目标寄存器或者原操作数寄存器，用于区分同一个编号的不同物理寄存器。当指令中不需要提供附加信息时，将C0指定为，否则指令操作结果不可预知。
提供附加信息，用于区别同一个编号的不同物理寄存器。当指令中指定附加信息时，省略或者将其指定为0,否则指令操作结果不可预知。

N

O

P

Q

R

S

str

str也是一条伪指令。str指令把寄存器的值存储到内存中。

例子示范

1
2
3

str r1,[r2,#4]  //将r1的数据保存到地址为r2+4的内存单元中
str r1,[r2]     //将r1的数据保存到地址为r2的内存单元中
str r1,[r2],#4  //将r1的数据保存到地址为r2的内存单元中，然后r2=r2+4

stm

stm{cond} {!} < register list> {^}

批量存储数据到内存，寄存器批量存储数据到内存。< register list>这些寄存器中得数据，批量写入到< rn> 对应的内存块中。

参数

{cond}表示指定执行条件
表示内存变化的模式：
1. ia(increment after):事后递增方式
2. ib(increment before):事先递增方式
3. da(decrement after):事后递减方式
4. db(decrement before):事先递减方式
< rn>中保存着内存的地址，
{!}加上了感叹号，指令执行后，rn的值会更新，等于下一个内存单元地址。
< register list>表示寄存器列表，指令中寄存器列表和内存单元对应关系为：编号低得寄存器对应内存中得低地址单元，编号高的寄存器对应内存中的高地址单元。
{^}有两个含义：如果< register list>中有pc寄存器，它表示指令执行之后，spsr寄存器的值将自动复制到cpsr寄存器中–这常用于从中断处理函数中返回；如果< register list>中没有pc寄存器，{^}表示操作的是用户模式下的寄存器，而不是当前特权模式的寄存器。

例子示范

stmdb sp!,{r0-r12,lr}
//保存使用到得寄存器
//r0-r12，lr被保存在sp表示的内存中
//“！”使得指令执行后sp=sp-14*4

sub

减指令

例子示范

1	sub r1,r2,#1 //表示r1=r2-1

T

U

V

W

X

Y

Z

ARM 指令注意点：

一般指令需1个主时钟时间
每次跳转增加3个主时钟时间（也许是2个，需要确认）
从RAM中取一个操作数多增加一个主时钟时间，以次类推
保存一个结果到RAM中多增加一个主时钟时间，以次类推
访问片内外设，增加一个外设时钟时间注意伪指令ldr rn,=x需要从ram中取一个操作数。

参考链接：
http://blog.csdn.net/jscese/article/details/46547985
http://blog.csdn.net/smalosnail/article/details/53048784

（转）汇编语言--ARM汇编

（转）汇编语言--ARM汇编

ARM 关键几个寄存器

PC(程序计数器) = windows 中 EIP (程序计数器 R15)

堆栈指针寄存器 SP (寄存器 R13)

R14 子程序链接寄存器 LR(Link Register)

ARM汇编指令总结

ARM指令的一般格式

汇编指令执行条件

操作数的运算处理方式

CPRS各位介绍

.word

.macro

.global

.type

@

A

add

adr和adrl

align

B

b和bl

bic

C

D

E

equ

F

G

H

I

J

K

L

long

ldr

ldm

M

mov

msr和mrs

mcr和mrc

N

O

P

Q

R

S

str

stm

sub

T

U

V

W

X

Y

Z